Universität Stuttgart

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Stuttgarter Innovationstage

Die hohe Skalierbarkeit und der Ressourcenreichtum von Cloud-Plattformen sollen auch für die Steuerungstechnik nutzbar gemacht werden. Dieser Gedanke war 2017 Grundlage der ersten Veranstaltung „Stuttgarter Innovationstage – Steuerungstechnik aus der Cloud“. Inzwischen wird die Veranstaltung jährlich durchgeführt und informiert über die aktuellen Trends und Innovationen rund um das Thema Steuerungstechnik und Digitalisierung. Musiktitel: „Invincible“, gemafreie Musik von www.frametraxx.de

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Die nächste Welle der Digitalisierung am ISW

00:00 KOSMos Sicheres Datenerfassungskonzept für digitale Geschäftsmodelle 06:05 SFSC Shop-Floor Service Connector Die digitale Transformation ist im produzierenden Mittelstand in vollem Gange. Daten werden aus unterschiedlichen Quellen erfasst und für diverse Prozessoptimierungen genutzt. Doch was passiert im nächsten Schritt? Blockchain für den Hallenboden Für das Projektkonsortium "KOSMoS" geht der Trend weg von der Optimierung Einzelner und hin zu einer Lösung für das gesamte Wertschöpfungsnetz. Eine zielführende Kollaboration mit Kunden und Partnern macht dementsprechend den Unterschied zwischen Erfolg und Stagnierung einer Firma aus. Unser vorgeschlagenes System ermöglicht Unternehmen einen sicheren Datenaustausch sowie neue Geschäftsmodelle auf Basis einer Hyperledger Blockchain. Smart Service Retrofitting Der Shop-Floor Service Connector (SFSC) kombiniert etablierte Technologien zu einer Middleware für die Smart Service Entwicklung auf Geräten des KMU Shop-Floors. Durch Abstraktion wird auch eine benutzerfreundliche Handhabung anstrebt. Die Open-Source-Bereitstellung bietet direkte Verfügbarkeit, individuelle Anpassung und die unmittelbare Integration von Serviceangeboten Dritter. Musiktitel: Citylights von Frametraxx www.frametraxx.de

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Impulsaktor für unstetige Vorschubbewegungen

Die Dynamik von Vorschubachsen wird durch die verfügbare Antriebskraft der Antriebe und die Struktursteifigkeit begrenzt. Mithilfe eines zusätzlichen Aktors am Maschinentisch sollen die Grenzen klassischer Antriebe überwunden werden. Durch die Übertragung von Impulsen mit mechanischen Stößen wird die Geschwindigkeit der Vorschubachse sprungartig geändert, während die Anregung auf das Grundgestell stark reduziert wird. The dynamic of feed axes is limited by the available motor torque of the drives and the structural rigidity of the machine. These restrictions shall be overcome by using an additional actuator attached to the machine table. Transmitting pulses by mechanical impacts leads to abrupt changes of the feed velocity, while the excitation of the machine frame is greatly reduced. Musik: New Town von FRAMETRAXX www.frametraxx.de

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Erweiterung der virtuellen Inbetriebnahme.

Inhalt: 00:00 Einführung 00:30 Durchgängige Steuerungstests 07:06 Zwei-Skalen-Materialfluss-Modell Die simulative Abbildung von Maschinen und Prozessen stellt heute ein unverzichtbares Werkzeug für Ingenieure aller Disziplinen dar. Durch die die virtuelle Abbildung ganzer Anlagen und Prozesse im Rahmen der Virtuellen Inbetriebnahme können frühzeitig Aussagen zum Verhalten von technischen Systemen getroffen und diese verbessert werden. Durchgängige Steuerungstests In einer durchgängigen simulationsbasierten Entwicklungsplattform werden die Phasen einer virtuellen Inbetriebnahme unter Beihilfe eines einzelnen Simulationsmodells durchlaufen. Es werden Methoden und Konzepte dargelegt, wie gesammelte Informationen an den Übergängen der Testphasen (Model-in-the-Loop ↔ Software-in-the-Loop ↔ Hardware-in-the-Loop) ohne Datenverlust in die nächste Phase übernommen werden können. Zu diesem Zweck wird ein Bewegungsdirigent zur Kinematisierung von Modellen verwendet, der eine erleichterte Durchführung von frühen Model-in-the-Loop-Tests ermöglicht und das Gesamtkonzept so unterstützt. Durch die Beschreibung einer einheitlichen Schnittstelle wird die Möglichkeit eines Parallelbetriebs von Simulationsmodellen in unterschiedlichen Testkonfigurationen dargelegt. Zwei-Skalen-Materialfluss-Modell Ein wichtiger Bestandteil der virtuellen Inbetriebnahme einer Produktionsanlage ist die Simulation des Materialflusses als Bewegung von Stückgütern basierend auf deren physikalischen Eigenschaften. Der Materialfluss kann auf unterschiedlichen Ebenen betrachtet werden: - Der mikroskopische, physikbasierte Materialfluss besitzt eine hohe Detailgenauigkeit. - Das makroskopische Flussmodell basiert auf einer Erhaltungsgleichung und betrachtet die Stückgüter als Dichteverteilung. Es ist daher auch für sehr große Stückzahlen geeignet. Die Idee des Zwei-Skalen-Materialfluss-Modells besteht darin, beide Modelle zu kombinieren. Diese Kombination ermöglicht eine situationsbasierte Betrachtung des Materialflusses innerhalb einer Simulation. --- Nowadays, the simulative modelling of components, machines and processes presents an indispensable tool for engineers of all disciplines. The virtual representation of entire plants and processes in the context of virtual commissioning allows making early statements on the behavior of technical systems and improving before the production start. Continuous control tests In a continuous simulation-based platform all phases of the virtual commissioning are cycled with the use of a single simulation model. Methods and concepts explain how generated information can be transferred over the transitions between test phases (Model-in-the-Loop ↔ Software-in-the-Loop ↔ Hardware-in-the-Loop) without the loss of data. For that purpose, a motion controller applying kinematics on models is being used which eases the execution of early Model-in-the-Loop-Tests and with this supports the overall concept. The ability to run simulation models on different test configurations in parallel is being presented by the description of their uniform interface. Dual-Scale Material Flow Model A key aspect for the virtual commissioning of a production plant is the simulation of the material flow as movement of piece goods based on their physical properties. The material flow can be considered within different scales: - The microscopic, physics-based material flow model has a high level of detail. - The macroscopic flow model is based on a conservation equation and considers the piece goods as density distribution. It is therefore also suitable for very large quantities. The idea of the dual-scale material flow model is to combine both models. This combination allows a situation-based consideration of the material flow within one simulation. Weitere Informationen: https://www.isw.uni-stuttgart.de/ Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie im Rahmen eines ZIM sowie durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG). Kooperation mit der Industriellen Steuerungstechnik GmbH (ISG) und der School of Business Informatics and Mathematics der Universität Mannheim. Musik: E-Reg

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Modellbasierte numerische Steuerung für das Schwerkraftmetallgießen

Beim Schwerkraftgießen wird flüssiges Metall durch eine Drehbewegung einer Gießpfanne in eine Form gegossen. Zur Ansteuerung werden bisher zwar NC verwendet, jedoch wird der Volumenstrom als essentielle Prozessgröße für ein qualitativ hochwertiges Ergebnis nicht geregelt. Daher wurden die Prozessgleichungen des Schwerkraftgießprozesses in eine herkömmliche NC integriert. So kann das NC-Programm Sollwerte in Form von Volumenströmen vorgeben. Auf diese Volumenströme wird geregelt. Dafür wird der aktuelle Volumenstrom über eine Gewichtsmessung und einen Kalman Filter geschätzt. Der ausgestellte Demonstrator zeigt, dass es möglich ist Prozesswissen in eine NC zu integrieren und damit die Programmierung des Prozesses zu vereinfachen, sowie die Prozesssicherheit und die Prozessqualität zu erhöhen. Gravity casting involves pouring molten metal into a mould by a rotary motion of a ladle. Although NC are used, the flow rate as an essential process variable for a high-quality result is not controlled so far. Therefore, the process equations of the gravity die casting process were integrated into a conventional NC. This enables the NC program to specify setpoints in the form of flow rates. This flow rate is controlled. For this purpose, the current flow rate is estimated via a weight measurement and a Kalman Filter. The exhibited demonstrator shows that it is possible to integrate process knowledge into an NC, thus simplifying the programming of the process and increasing process reliability and quality. Gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) Projektnummer 388379678. Musik: New Town von FRAMETRAXX www.frametraxx.de

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Parallele Seilroboter für industrielle Anwendungen

Seilroboter sind spezielle Parallelroboter, die Seile anstatt Schubgelenke für die Bewegung der Plattform verwenden. Durch das koordinierte Verstellen der Seillängen kann hierbei die Plattform innerhalb des Rahmens positioniert und orientiert werden. Hohe Plattformgeschwindigkeiten von bis zu 30 m/s und Beschleunigungen von bis zu 400 m/s^2 sind aufgrund der geringen bewegten Massen und Trägheiten möglich. Gleichzeitig kann die gesamte Antriebstechnik am feststehenden Maschinenrahmen angebracht werden, sodass sich die bewegte Masse auf die bewegliche Plattform, die Seile und wenige Teile des Aktuierungssystems reduziert. Anwendungsbereiche von Seilrobotern sind vorwiegend Handhabungs- und Sortieraufgaben, bei denen große Arbeitsräume, Lasten oder hohe dynamische Eigenschaften gefordert werden. Dabei können hohe Traglasten von mehr als 500 kg bei entsprechender Auslegung der Seile, Umlenkmechaniken und Antriebe über große Distanzen von mehr als 100 m befördert werden. Aufgrund dieser Eigenschaften eignen sich Seilroboter beispielsweise auch für den produktiven Einsatz additiver Fertigungstechnologien im Bauwesen. --- Cable robots are special parallel robots that use cables instead of prismatic joints to move the platform. The platform can be positioned and orientated within the frame by predefined motion of cables. High platform speeds of up to 30 m/s and accelerations of up to 400 m/s^2 are possible due to the low moving masses and inertia. In addition, the entire drive technology can be attached to the fixed machine frame, so that the moving mass is reduced to the moving platform, cables and a few parts of actuation systems. Cable robots are mainly used for handling and sorting tasks where large workspaces, loads or high dynamic properties are required. High payloads of more than 500 kg can be transported over long distances of more than 100 m with the appropriate design of the cables, cable-routing mechanisms and drives. Due to these properties, cable robots are also suitable for the productive use of additive manufacturing technologies in the construction industry, for example. Weitere Informationen: https://www.isw.uni-stuttgart.de/ https://cable-robot.science/organization/ustutt-isw/ Gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) sowie die Graduiertenschule GSaME (Graduate School of Excellence advanced Manufacturing Engineering) der Universität Stuttgart Audio: New Town (GEMA-freie Musik von www.frametraxx.de)

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ISW WIR STEUERN ZUKUNFT

Wir steuern Zukunft Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart zählt international zu den führenden universitären Forschungsinstituten im Bereich der Steuerungstechnik - von der Planung bis zum Werkzeug. Das ISW forscht dabei interdisziplinär an Technologien für die Produktion und Automatisierung von übermorgen. Für die Industrie sind wir seit über 50 Jahren innovativer und verlässlicher Partner für anspruchsvolle Herausforderungen von der ersten Idee bis hin zum Produkt. We Control the Future The Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units (ISW) of the University of Stuttgart is one of the leading research centers in the field of control engineering – from planning to the tool. The ISW does interdisciplinary research in technologies for the future production and automation. For the industry we are for almost 50 years an innovative and reliably partner for ambitious challenges, from the first idea to the end product. Musik: Human Machine von FRAMETRAXX www.frametraxx.de

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Stuttgarter Innovationstage – Impressionen

Die hohe Skalierbarkeit und der Ressourcenreichtum von Cloud-Plattformen sollen auch für die Steuerungstechnik nutzbar gemacht werden. Dieser Gedanke war 2017 Grundlage der ersten Veranstaltung „Stuttgarter Innovationstage – Steuerungstechnik aus der Cloud“. Inzwischen wird die Veranstaltung jährlich durchgeführt und informiert über die aktuellen Trends und Innovationen rund um das Thema Steuerungstechnik und Digitalisierung. Musiktitel: „Invincible“, gemafreie Musik von www.frametraxx.de

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Seilroboter mit endloser Rotationsachse (Endless-Z) - DFG

Am ISW der Universität Stuttgart werden Seilrobotersysteme erforscht, so auch ein Seilroboter mit endloser Rotationsachse. Durch die Verwendung von Seilen als antreibende Elemente ergeben sich neue Anwendungsmöglichkeiten, insbesondere für erweiterte Handlingaufgaben. Bei konventionellen Seilrobotern ist die Rotationsfähigkeit der Plattform auf maximal plus/minus 45 Grad um die jeweiligen Raumachsen beschränkt und hängt zusätzlich von der angefahrenen Position im Arbeitsraum ab. Diese Eigenschaften beschränken die Anwendungsgebiete für konventionelle Seilroboter. Um die Rotationsfähigkeit zu erhöhen, können Seilroboter mit zusätzlicher Aktorik ergänzt werden, jedoch muss die erweiterte Rotationsfähigkeit mit zusätzlichem Gewicht und einer Medienzuführung auf Kosten des Arbeitsraums erkauft werden. Zudem verringert sich die Nutzlast sowie die maximal erreichbare Dynamik des Seilroboters. Um diese Nachteile zu vermeiden, wird im Forschungsprojekt „Endless-Z“ ein neuartiges Konzept untersucht, welches die zusätzliche Aktorik durch den Einsatz von weiteren Seilen vermeidet. Ein möglicher Entwurf ist es, die Roboterplattform durch eine Kurbelwellengeometrie zu ersetzen. Hierbei müssen die zusätzlichen Freiheitsgrade durch die hinzugefügten Rotationsgelenke in der kinematischen Beschreibung berücksichtigt werden. Relevante Veröffentlichungen: 1. TRAUTWEIN, Felix ; REICHENBACH, Thomas ; TEMPEL, Philipp ; POTT, Andreas ; VERL, Alexander: COPacabana - Ein modularer paralleler Seilroboter. In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020: 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020 DOI: 10.17185/duepublico/71189 2. REICHENBACH, Thomas ; TEMPEL, Philipp ; VERL, Alexander ; POTT, Andreas: Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation, Bd. 74. In: POTT, Andreas; BRUCKMANN, Tobias (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. Cham, Switzerland : Springer, 2019 (Advances in Mechanism and Machine Science, 74), DOI: 10.1007/978-3-030-20751-9_11 3. REICHENBACH, Thomas ; TEMPEL, Philipp ; VERL, Alexander ; POTT, Andreas: On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation, Bd. 78. In: KUO, Chin-Hsing; LIN, Pei-Chun; ESSOMBA, Terence; CHEN, Guan-Chen (Hrsg.): Robotics and Mechatronics. Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on. Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 (78), S. 79–90, DOI: 10.1007/978-3-030-30036-4_7 4. POTT, Andreas ; BRUCKMANN, Tobias ; MIKELSONS, Lars: Closed-form Force Distribution for Parallel Wire Robots. In: KECSKEMÉTHY, Andrés; MÜLLER, Andreas (Hrsg.): Computational Kinematics. Berlin, Heidelberg : Springer, 2009, S. 25–34, DOI: 10.1007/978-3-642-01947-0_4 5. HASSAN, Mahir ; KHAJEPOUR, Amir: Analysis of Bounded Cable Tensions in Cable-Actuated Parallel Manipulators. In: IEEE Transactions on Robotics 27 (2011), Nr. 5, S. 891–900, DOI: 10.1109/TRO.2011.2158693 6. VERHOEVEN, Richard ; HILLER, Manfred ; TADOKORO, Satoshi: Workspace, Stiffness, Singularities and Classification of Tendon-Driven Stewart Platforms. In: LENARČIČ, Jadran; HUSTY, Manfred L. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics (ARK 1988) : Analysis and Control. Proceedings of the 1998 6th International Symposium on. Salzburg : Kluwer Academic Publishers, 1998, S. 105–114, DOI: 10.1007/978-94-015-9064-8_11 7. POTT, Andreas: Forward Kinematics and Workspace Determination of a Wire Robot for Industrial Applications. In: LENARČIČ, Jadran; WENGER, Philippe (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics (ARK 2008). Proceedings of the 2008 11th International Conference on : Springer, 2008, S. 451–458, DOI: 10.1007/978-1-4020-8600-7_47 Weitere Informationen: https://www.isw.uni-stuttgart.de/forschung/maschinentechnik/endlessz/ https://cable-robot.science/organization/ustutt-isw/ Gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) – Projektnummer 358142701 Audio: GEMA-freie Musik von www.frametraxx.de

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TopGen II - Topologisch optimierte Bauteile für generative Fertigungsverfahren

Leichtbaukomponenten sind bereits heute ein essentieller Bestandteil von innovativer Produktentwicklung - neben den Bereichen Automobil sowie Luft- und Raumfahrt auch zunehmend im Maschinenbau. Die Anforderungen an Dynamik und Genauigkeit von Maschinen sind sehr hoch, jedoch spielen gleichzeitig Ressourcen- und Energieeffizienz eine immer größere Rolle bei der Entwicklung neuer Maschinen. Die Topologieoptimierung bietet Entwicklern ein mächtiges Werkzeug zur belastungsgerechten Auslegung von Maschinen und ihren Komponenten. Im Forschungsprojekt TopGen II wird die Eignung des Layer Laminated Manufacturing (LLM) Verfahrens zur Herstellung topologisch optimierter Stahlbauteile für die Maschinen- und Antriebstechnik erforscht. Dazu wurden Strukturierungsalgorithmen entwickelt, welche die Simulationsergebnisse automatisch in herstellbare 3D-Schichtbauteile übersetzen. Die Validierung dieser Methodik wird am ISW durch die Herstellung und messtechnische Untersuchung verschiedener, optimierter Bauteile erbracht. Die Bauteile werden dabei hinsichtlich ihrer statischen und dynamischen Eigenschaften (z.B. Steifigkeit, Eigenfrequenzen, Dämpfung) untersucht - sowohl isoliert als auch in realer Einbausituation in der Maschine. Audio: GEMA-freie Musik von www.frametraxx.de

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Soft Tissue Robotics - Lösungskonzept zur Handhabung biegeschaffer Bauteile

Die Handhabung biegeschlaffer Bauteile stellt für Robotersysteme eine wesentliche Herausforderung dar. Problematisch sind hierbei insbesondere die großen Verformungen, die biegeschlaffe Bauteile, wie beispielsweise Kabel, Schläuche oder Dichtungen, bereits bei geringen Kräften aufweisen. Hierdurch verformen sich die Objekte während der Manipulation bereits durch ihr Eigengewicht, geringe Kontaktkräfte mit der Umgebung oder der Interaktion mit dem Roboter. Allgemeine Lösungen zur Automatisierung von Handhabungsaufgaben die biegeschlaffes Materialverhalten berücksichtigen und flexibel auf die auftretenden Deformationen reagieren können existieren heute nicht. Im Rahmen des Graduiertenkollegs Soft Tissue Robotics wurde ein Ansatz entwickelt, der das Deformationsverhalten biegeschlaffer Objekte über ein Simulationsmodell abbildet. Die im Modell hinterlegten kinematischen und dynamischen Zusammenhänge lassen sich zur Automatisierung von Handhabungsaufgaben nutzen, indem die Manipulation als geschlossener Regelkreis betrachtet wird. Das Konzept wurde in Form einer einfachen Demonstratorapplikation umgesetzt. Weitere Forschungsbemühungen liegen darin das Potential des Ansatzes auch für komplexe Handhabungsaufgaben nutzbar zu machen. Physics Engine: DART - dartsim.github.io Audio: GEMA-freie Musik von www.frametraxx.de

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SDaR - Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung

Im Bereich leicht zerspanbarer Materialien und großvolumiger Bauteile stellt der Einsatz von Industrierobotern zunehmend eine kostengünstige Alternative zu konventionellen Werkzeugmaschinen dar. Dies liegt maßgeblich an den geringeren Investitionskosten, der hohen Anzahl an Freiheitsgrade, dem geringen Platzbedarf und dem großen Arbeitsraum. Dieser Entwicklung stehen jedoch die Nachteile einer begrenzten Absolutgenauigkeit und die damit einhergehende, erreichbare Genauigkeit am Werkstück sowie die Schwingungsanfälligkeit entgegen, welche sich negativ auf die Bearbeitungsqualität als auch auf das erreichbare Zeitspanvolumen auswirkt. Im Rahmen der ersten Förderperiode dieses Forschungsprojektes wurden zwei unterschiedliche, auf abtriebsseitiger Positionserfassung basierende, Regelverfahren entworfen und umgesetzt. Es wurde gezeigt, dass die durch die Wechselwirkung von Prozesskräften und Roboterstruktur angeregten Schwingungen antriebsbasiert bedämpft werden können. Auf diese Weise kann die Genauigkeit und die Produktivität von Roboterbearbeitungszentren gesteigert werden. Audio: GEMA-freie Musik von www.frametraxx.de

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Impulsaktor - Antriebskonzept für unstetige Bewegungen

Am ISW wird ein Verfahren erforscht, welches sprungartige Geschwindigkeitsänderungen bei Vorschubantrieben durch Impulsübertragung ermöglicht. Mittels eines zusätzlichen Aktuators können entsprechend unstetig ausgelegte Bewegungsprofile, beispielsweise Ecken einer Kontur, mit kontanter Bahngeschwindigkeit und ohne Geometriefehler befahren werden. Gleichzeitig reduziert sich dabei die Anregung der Maschinenstruktur. Hierzu wird die aus der klassischen Mechanik bekannte Impulsübertragung beim Stoß ausgenutzt - zwei bewegte Körper ändern ihren Geschwindigkeitszustand dabei nahezu sprungartig in vorhersehbarer Weise. Ein Verhalten, das auch für verschiedene Szenarien aus der Fertigung und Handhabung eingesetzt werden kann. Im Rahmen eines durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft geförderten Vorhabens wird ein erster Funktionsnachweis erbracht, dass sich die Technologie für den Einsatz in der Produktionstechnik eignet. Erste Ergebnisse hierzu sind im Video dargestellt. Audio: GEMA-freie Musik von www.frametraxx.de

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Robotic Manipulation of Arbitrary Objects

Robotergestützte Manipulation von beliebigen Objekten am ISW

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Rent'n'Produce - Sicherer Cloud-Service zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen

Im Rahmen von Industrie 4.0 werden Services einhergehend mit einem höheren Vernetzungsgrad in der Fertigungs- und Automatisierungstechnik in den Vordergrund gerückt. Ansätze diesbezüglich konzentrieren sich oft auf die Erfassung und Auswertung von Daten. Dieses Forschungsvorhaben hatte darüber hinaus zum Ziel, Fertigungssysteme als Produktionsressourcen firmenübergreifend bereitzustellen und beauftragen zu können. Hierfür wurde im Projekt ein Cloud-Service umgesetzt, über den Fertigungskapazitäten verwaltet sowie beauftragt werden können.

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Robotermanipulation - Beispiel Kühlschmierstoff

Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben - Anwendungsbeispiel Kühlschmierstoff

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Saeco IDEA Kaffeemaschine - Reinigung

Howto - in erster Linie - für ISW-Mitarbeiter, um auf dem Smartphone die Arbeitsschritte nachzuvollziehen. Music: "slowLane" by airtone Published 2017 under Creative Commons: http://ccmixter.org/files/airtone/56231

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Cloud-SPS zur Roboterbeauftragung

pICASSO Abschluss-Demonstrator für den Use-Case einer Anlagen-übergeordneten SPS zur Beauftragung verschiedener Roboter. Hier für eine Pick-and-Place Aufgabe zusammen mit unseren Partnern SOTEC und robomotion. Der Auslöser erfolgt über eine Web-HMI.

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Schwingführung

Reduktion der Reibung bei Gleitführungen durch Einbringung von Schwingungen

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Evergreen - online HMI Baukasten

Studentenprojekt 2015: Bedienoberflächen für Maschinen online bauen

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Bier einschenken mit Robotern

Kooperierende Roboter lösen klassische Probleme: Bier einschenken mit zwei Stäublirobotern. Vielen Dank an die Brauerei Engel für die Versuchswerkstoffe. Musik: Pure Attitude Kevin MacLeod (incompetech.com) Licensed under Creative Commons: By Attribution 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/

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RGB-D SLAM mit einer Kinect

Folgendes Video zeigt die Anwendung eines Verfahrens zur synchronen Lokalisierung und Kartierung (Synchronous Localisation and Mapping/ SLAM) auf Basis von RGB-D Sensorwerten. Das Verfahren registriert die einzelnen Kameraposen und generiert hieraus ein vollständiges metrisches Umgebungsmodell in einer vorab unbekannten Umgebung.

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Schwingungunterdrückung

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Simworx RoboCoaster RCX G2

As the successor of the original RoboCoaster, the popular amusement park ride, the RoboCoaster RCX G1 (small rides) and RCX G2 (large theme park rides) systems have at heart a specially conceived and developed robot that fully complies with the EN 13814 standard. Possible applications of the robot include usage as a fixed flat ride or on a track as an advanced dark ride. Effortless and precise motion synchronization with different media sources or show elements and motion interactivity are the key enablers of new generation amusement park ride concepts based on the RoboCoaster RCX. The ISW has co-created the RCX together with RoboCoaster Ltd. right from the concept phase. The full kinematic and dynamic analysis including a dynamic synthesis to enable easy component selection and cost driven design have been the major tasks of ISW in the first conceptual phase alongside the development of a state of the art controls architecture targeted for use in the entertainment industry. As the concept maturated to a product specification and then later to a product ISW had the leading role in developing and implementing both the motion control system and the safety control system, the human machine interface and the interfaces for communicating with external devices such as media servers or other show elements.

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Simworx RoboCoaster RCX G1

As the successor of the original RoboCoaster, the popular amusement park ride, the RoboCoaster RCX G1 (small rides) and RCX G2 (large theme park rides) systems have at heart a specially conceived and developed robot that fully complies with the EN 13814 standard. Possible applications of the robot include usage as a fixed flat ride or on a track as an advanced dark ride. Effortless and precise motion synchronization with different media sources or show elements and motion interactivity are the key enablers of new generation amusement park ride concepts based on the RoboCoaster RCX. The ISW has co-created the RCX together with RoboCoaster Ltd. right from the concept phase. The full kinematic and dynamic analysis including a dynamic synthesis to enable easy component selection and cost driven design have been the major tasks of ISW in the first conceptual phase alongside the development of a state of the art controls architecture targeted for use in the entertainment industry. As the concept maturated to a product specification and then later to a product ISW had the leading role in developing and implementing both the motion control system and the safety control system, the human machine interface and the interfaces for communicating with external devices such as media servers or other show elements.