Universität Stuttgart

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Echtzeitsimulation und virtuelle Inbetriebnahme von innerbetrieblichen Materialflusssystemen

Materialflusssimulation zur virtuellen Inbetriebnahme von realer Steueurngstechnik mit verschiedenen Simulationsmethoden: Kinematische Materialflusssimulation, Physikalische Materialflusssimulation und Multi-Simulator-Materialflusssimulation. Multi-Simulator-Verfahren sind aktuell und zukünftige Forschungsgebiete am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen, Universität Stuttgart. Plattform: ISG-Virtuos. (c) 2012

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3D-Objekterkennung Klavierspieler sercos Robotik Band ISW

3D-Objekterkennung für das Kinect-geführte Klavierspielen mit der sercos Robotic Band ISW

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Pendel für den Deutschen Pavillion

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Pendelaufhängung

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Keyboarder Robotik Band ISW

Umwandlung von MIDI Musikstücken in Steuerbefehle, die über sercos III an Aktoren übergeben werden.

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Robotik Band ISW - Gitarre

Gitarrenspieler der ISW Robotik Band auf dem Messestand von sercos International (HMI 2011) Funktionsweise: Umwandlung von MIDI Musikstücken in Steuerbefehle, die über sercos III an Aktoren übergeben werden.